管道鋪設系統主要作用是實施恒張力鋪管、管道棄置和回收作業。包括起始纜自動脫扣裝置、張緊器、A&R絞車和棄管脫鉤裝置等設備。A&R絞車用于臍帶纜鋪設過程中與張緊器協同完成臍帶纜敷設或棄、收纜作業。
張緊器采用垂直兩履帶形式,恒壓夾緊管線,液壓馬達或變頻電機驅動履帶,對管線進行恒張力收放控制。A&R絞車采用單滾筒形式,通過液壓馬達或變頻電機對滾筒進行驅動,配置有排纜機構和測力單元。最 大額定張力1000 kN,最 高傳輸速度30 m/min。