控制系統包含數字智能控制和視頻監控兩大核心系統。數字化智能控制基于工業計算機與 PLC的控制核心,通過工業以太網與各控制單元進行數據交互,實現多驅動協同自適應控制、能量數字管控、健康狀態數字管控等功能。視頻監控系統以工業計算機為總控系統的核心,基于視頻的智能識別分析系統,實現設備運行管理監控、預警事件監控、視頻實時預覽、視頻錄像回放等功能。水下挖溝機監控系統由水下控制系統和水上總控系統組成,水下監控信號通過臍帶纜與地面控制中心進行交互,實時挖溝機作業控制和狀態監控。水下電控系統由電控儀器艙、水下傳感器組和水下接線箱等組成。水上總控系統為一個標準集裝箱,內部集成控制操作臺及配電箱等設備。